總線伺服驅(qū)動器，用于集中和分布運(yùn)動控制系統(tǒng)
Digitax HD M750 Ethernet是用于集中和分布運(yùn)動控制系統(tǒng)的總線伺服驅(qū)動器，具有多協(xié)議以太網(wǎng)端口，可支持以下功能：
- PROFINET RT
- Ethernet/ IP
- Modbus TCP / IP和
- RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時運(yùn)動）。
新的Digitax HD M750 Ethernet伺服驅(qū)動器也包含板載高級運(yùn)動控制，1.5軸主從控制。
開放、高效、同步的以太網(wǎng)
通過高性能確定性以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)高機(jī)器生產(chǎn)率。裝有數(shù)十億節(jié)點(diǎn)的IT技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展趨勢觸手可及，使您的投資具有前瞻性。以太網(wǎng)網(wǎng)頁托管在M750以太網(wǎng)驅(qū)動器上。
以太網(wǎng)實(shí)時運(yùn)動控制
Digitax HD的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)還支持RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時運(yùn)動控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定義的精準(zhǔn)時間協(xié)議的驅(qū)動器之間實(shí)現(xiàn)同步通信。分布式時鐘用于自動同步所有驅(qū)動器的位置、速度及電流環(huán)。
小尺寸，高性能！
由于我們的創(chuàng)新設(shè)計，您僅在使用選件模塊時才增加驅(qū)動器尺寸，從而在整體配置中節(jié)省了大量空間。
有關(guān)Digitax HD M750Ethernet靈活性的詳細(xì)信息，請參見下面的“選件和附件”部分。
特征
高性能
- 300％峰值電流、脈沖工作制負(fù)載載
- 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能
- 高達(dá)16 kHz的載波頻率（默認(rèn)為8 kHz）
- 支持多種反饋：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋變等。
- 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的高性能套件
支持RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時運(yùn)動控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定義的精準(zhǔn)時間協(xié)議的驅(qū)動器之間實(shí)現(xiàn)同步通信：
- 分布式時鐘用于自動同步所有驅(qū)動器上的位置、速度和電流環(huán)
- 同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時間1 ms
- 高速網(wǎng)絡(luò)同步抖動誤差小于1μs（通常<200 ns），同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時間1ms
- 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，還支持EtherNet / IP或PROFINET RT多協(xié)議以太網(wǎng)
先進(jìn)的1.5軸運(yùn)動控制，主要功能包括：
- 250μs循環(huán)時間
- 運(yùn)動曲線發(fā)生器
- 電子齒輪
- 插補(bǔ)凸輪
- 回原點(diǎn)功能
- 高速位置凍結(jié)
小尺寸
- 驅(qū)動器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅(qū)動器寬度為62毫米；
- 驅(qū)動器可以多排安裝，從而降低機(jī)柜高度。通過驅(qū)動器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動器頂部的通風(fēng)孔散熱）；
- 適合僅200毫米深的機(jī)柜。
易于安裝和設(shè)置
- DIN導(dǎo)軌對齊；
- 易于多軸安裝的套件；
- 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置；
- 和Unimotor hd伺服電機(jī)“無縫連接”；
- 易于插拔的連接器；
- 使用Connect PC工具和SD卡快速調(diào)試；
- Machine Control Studio為編程自動化和運(yùn)動控制功能提供了靈活、直觀的環(huán)境；
- 符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)語言編程。
靈活性
- 兩個選件插槽，用于添加通訊、反饋、I / O和/或機(jī)器控制選件模塊（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“選件和附件”部分）
- 多協(xié)議以太網(wǎng)
板載安全
- 集成雙STO
- 符合SIL3（安全完整性等級3）和PLe（性能等級e）
