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Digitax HD M751+MCi210

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Digitax HD M751+MCi210

Digitax HD M751+MCi210模塊是一款用于分布運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的智能伺服驅(qū)動(dòng)器。

新的伺服驅(qū)動(dòng)器支持完全獨(dú)立控制能力，不再需要外部控制器-集成MCi210的單個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以控制多個(gè)軸。新型智能伺服驅(qū)動(dòng)器寬度40毫米和安裝選件支架只有22毫米，可實(shí)現(xiàn)62毫米的極具競爭力的寬度。

300％峰值電流，脈沖工作制負(fù)載
優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
高達(dá)16 kHz載波頻率（默認(rèn)8 kHz）
支持各種的反饋：包括正交，SinCos（包括絕對(duì)值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達(dá)4 Mb）和旋變
具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的高性能套件
由于250μs的位置環(huán)和基于以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制（RTMoE）可獲得更快的網(wǎng)絡(luò)吞吐量
集成MCi210的單驅(qū)動(dòng)器可以使用RTMoE實(shí)現(xiàn)多軸控制
以太網(wǎng)上同步點(diǎn)到點(diǎn)通信
MCi模塊執(zhí)行全面的程序，可以通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
通過在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器中嵌入運(yùn)動(dòng)控制器來優(yōu)化性能
IEEE1588 V2定義的協(xié)議高速網(wǎng)絡(luò)同步抖動(dòng)小于1μs
帶驅(qū)動(dòng)器處理器的并行接口實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)交換

驅(qū)動(dòng)器寬度40毫米、安裝選件支架增加了22毫米，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器62毫米寬度，極具競爭力
MCi210機(jī)器控制模塊可實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立功能，而無需外部控制器
驅(qū)動(dòng)器可以多排放置，從而降低機(jī)柜高度。通過驅(qū)動(dòng)器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動(dòng)器頂部的通風(fēng)孔散熱）。
適合僅200毫米深的機(jī)柜