Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT設(shè)備，用于集中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

Digitax HD M753 EtherCAT標(biāo)配內(nèi)置2端口EtherCAT交換機(jī)，可輕松集成到集中運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中。

支持EoE（EtherCAT上的以太網(wǎng)），支持PC工具連接，實(shí)現(xiàn)在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)視。新的伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過內(nèi)置的EtherCAT 與運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)PLC和工業(yè)PC機(jī)一起運(yùn)行 。

特征

• 更高性能

• 300％峰值電流，脈沖工作制負(fù)載

• 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能

• 62.5μs電流環(huán)

• 250μs位置和速度環(huán)

• 高達(dá)16 kHz的載波頻率（默認(rèn)8 kHz）

• 支持各種反饋：正交，SinCos（包括絕對值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達(dá)4 Mb）和旋變

• 具有高峰值轉(zhuǎn)矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的高性能套件

• 板載高級運(yùn)動(dòng)控制，用于分布式1.5軸運(yùn)動(dòng)控制

• 抖動(dòng)小于1μs的高速網(wǎng)絡(luò)同步

更小尺寸

• 驅(qū)動(dòng)器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅(qū)動(dòng)器寬度62毫米，極具競爭力

• MCi210機(jī)器控制模塊可提供完全獨(dú)立功能，而無需外部控制器

• 驅(qū)動(dòng)器可以多排放置，從而降低機(jī)柜高度。通過驅(qū)動(dòng)器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動(dòng)器頂部的通風(fēng)孔散熱）

• 適合僅200毫米深的機(jī)柜

易于安裝和設(shè)置

• DIN導(dǎo)軌對齊

• 易于多軸安裝的套件

• 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置

• 與Control Techniques的Unimotor hd伺服電機(jī)無縫連接

• 易于插拔連接器

• 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調(diào)試

靈活性

• 可通過EtherCAT與大多數(shù)自動(dòng)化產(chǎn)品配合使用

• -通過內(nèi)置的EtherCAT與運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)PLC和工業(yè)PC一起配合使用
• -100Mbps 雙EtherCAT接口，用于在線拓?fù)?/span>
• -使用CoE郵箱的非周期性數(shù)據(jù)通信
•  

•  全權(quán)全訪問驅(qū)動(dòng)器功能，對所有應(yīng)用都極具靈活性

• -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
• CIA-402配置文件
• 周期同步位置模式
• 插補(bǔ)位置模式
• 速度模式
• 配置轉(zhuǎn)矩模式
• 通過SDO訪問所有配置文件對象和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

• 提供可選的RS485適配器，可在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)提供備用pc工具連接

板載安全

• 通過機(jī)器安全性減少停機(jī)時(shí)間

• -集成STO
• -符合SIL3（安全完整性等級3）和PLe（性能等級e）