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Unidrive M700工程型驅(qū)動(dòng)器



1.0 hp – 4,200 hp（0.75 kW – 2.8 MW）正常負(fù)載
1.5 hp – 4,200 hp（1.0 kW – 2.8 MW）重載

200 V | 400 V | 575 V | 690V

VFD Unidrive M700運(yùn)動(dòng)控制 Control Techniques Unidrive M700系列高性能AC 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增強(qiáng)的單軸控制和多軸網(wǎng)絡(luò)同步提供更大的機(jī)器生產(chǎn)量。

板載實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2），高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器和用于位置捕獲的高速I / O使機(jī)器制造商能夠創(chuàng)建更復(fù)雜，更靈活的機(jī)器。板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、Profinet RT、Modbus TCP和以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制（RTMoE），以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)靈活性。

為了滿足任何應(yīng)用程序的需求，Unidrive M700系列提供三種型號(hào)：

Unidrive M700：板載以太網(wǎng)和單個(gè)STO輸入
Unidrive M701：板載RS485，支持Unidrive SP升級(jí)，單STO輸入
Unidrive M702：板載以太網(wǎng)，雙STO輸入

特征

通過(guò)出色的電機(jī)控制使生產(chǎn)能力達(dá)到更大

高帶寬電機(jī)控制算法，用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)感應(yīng)、同步永磁和伺服電機(jī)，具有高達(dá)3,300 Hz的電流環(huán)帶寬和250 Hz的速度環(huán)帶寬，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)，高效的電機(jī)控制
通過(guò)最多同時(shí)連接三個(gè)*高性能編碼器通道，提高靈活性并降低系統(tǒng)成本

*功能取決于所使用的編碼器類型

使用板載高級(jí)電機(jī)控制優(yōu)化系統(tǒng)性能

M700包含能夠控制1.5軸的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)功能包含在“驅(qū)動(dòng)器中”，從而使系統(tǒng)性能更佳。

設(shè)計(jì)靈活的集中式和分布式控制系統(tǒng)

可以添加MCi模塊來(lái)執(zhí)行更大的程序，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的系統(tǒng)控制功能。它們還可以作為網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)運(yùn)行
板載PLC用于邏輯程序，以減少或消除對(duì)外部控制器的需求
Machine Control Studio是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境，用于高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，用于對(duì)板載PLC和協(xié)處理器MCi模塊進(jìn)行編程

完整的IEC 61131-3編程環(huán)境
結(jié)構(gòu)化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續(xù)功能圖（CFC）

三個(gè)插槽，支持現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、位置反饋、MCI和擴(kuò)展的I / O選件模塊。

Unidrive M700和Unidrive M702板載通信

雙端口以太網(wǎng)內(nèi)置交換機(jī)
板載實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制）提供快速通信和精準(zhǔn)多軸同步
板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信

Unidrive M701板載通訊

集成的雙端口RS485交換機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)連接支持Modbus RTU協(xié)議

Unidrive M701支持Unidrive SP用戶增強(qiáng)升級(jí)

通過(guò)直接與安全系統(tǒng)集成，符合安全標(biāo)準(zhǔn)，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間并降低成本

Unidrive M700和Unidrive M701具有單安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）輸入，并且可以容納用于安全運(yùn)動(dòng)功能的SI安全模塊；Unidrive M702型號(hào)具有雙安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（2x STO）

技術(shù)指標(biāo)

關(guān)鍵數(shù)據(jù)

單驅(qū)動(dòng)器重載額定值：

230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）

單驅(qū)動(dòng)器正常負(fù)載額定值：

230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）

模塊化驅(qū)動(dòng)器額定值：

125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

控制連接：取決于型號(hào)

Unidrive M700和Unidrive M701型號(hào)：3個(gè)模擬輸入，3個(gè)數(shù)字輸入，2個(gè)模擬輸出，3個(gè)數(shù)字I / O，1個(gè)STO，1個(gè)繼電器
Unidrive M702型號(hào)：3 x數(shù)字輸入，3 x數(shù)字輸出，2 x STO，1 x繼電器

反饋： 2 x編碼器輸入，1 x模擬編碼器輸出

智能：板載PLC和高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（AMC）

板載通信：取決于型號(hào)

Unidrive M700和Unidrive M702型號(hào)：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
Unidrive M701型號(hào)：RS485（Modbus RTU）

機(jī)器安全性：取決于型號(hào)，符合SIL3 / PLe

Unidrive M700和Unidrive M701型號(hào)：1STO
Unidrive M702型號(hào)：2STO

鍵盤：無(wú)鍵盤（標(biāo)準(zhǔn)）

KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤，用于深入的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)
KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷
REMOTE-KEYPAD：可遠(yuǎn)程安裝的純文本多語(yǔ)言LCD鍵盤，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤可遠(yuǎn)程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標(biāo)準(zhǔn)）。三行純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷。

系統(tǒng)集成選件插槽： 3

參數(shù)拷貝： PC工具，智能卡和SD卡

電壓等級(jí)
100 V（100 V-120 V±10％）
200 V（200 V-240 V±10％）	?
400 V（380 V-480 V±10％）	?
575 V（500 V-575 V±10％）	?
690 V（500 V-690 V±10％）	?

控制模式
開(kāi)環(huán)矢量或V / F感應(yīng)電機(jī)控制	?
感應(yīng)電機(jī)的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）	?
開(kāi)環(huán)永磁電機(jī)控制（RFC-S）	?
感應(yīng)電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）	?
閉環(huán)永磁電機(jī)控制（RFC-S）	?
有源前端（AFE）整流回饋	?

單驅(qū)動(dòng)器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）		重量kg（lb）
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15.0 x 3.3 x 7.9	4.5	9.9
4	391 x 124 x 200	15.4 x 4.9 x 7.9	6.5	14.3
5	391 x 143 x 200	15.4 x 5.6 x 7.6	7.4	16.3
6	391 x 210 x 227	15.4 x 8.3 x 8.9	14	30.9
7	557 x 270 x 280	21.9 x 10.6 x 11.0	28	61.7
8	803 x 310 x 290	31.6 x 12.2 x 11.4	52	114.6
9A	1108 x 310 x 290	43.6 x 12.2 x 11.4	66.5	146.6
9E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
10E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
11E	1242 x 310 x 312	55.5 x 12.2 x 12.3	63	138.9

尺寸包括安裝支架。

模塊化驅(qū)動(dòng)器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）
	mm	in
整流+逆變模塊
9A	1108 x 310 x 290	43.62 x 12.21 x 11.4
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
10E \| 10噸	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
11E \| 11T	1242x 310 x 312	48.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊
9D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
10D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
11D	863 x 310 x 312	34 x 12.2 x 12.3
整流模塊
10A	6脈沖 355 x 310 x 290	6脈沖 15.8 x 12.2 x 11.4
11A \| 11T	6脈沖 415 x 310 x 290 12脈沖 415 x 310 x 290	6脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4 12脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4